テキストファイルfile.txt内にある文字列「abc」をすべて「def」に変更して表示するためには、どのコマンドを実行すればよいか？

1. sed c/abc/def/s file.txt
2. grep -v -s /abc/def file.txt
3. cat file.txt | grep abc | grep def
4. sed s/abc/def/g file.txt
5. fmt abc def < file.txt